更新時間：2018-03-16
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目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳(chuan) 送到分布式現場總線設備或控製器上進行集中控製。而從(cong) 市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方麵會(hui) 增加材料、安裝、規劃和文件製作等方麵的成本，並且在後期改造或係統擴展方麵也會(hui) 增加投入，而且還會(hui) 增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
靈活而穩定
Beckhoff 總線端子是一種獨立於(yu) 現場總線的開放式I/O係統，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現場總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用於(yu) 以下總線係統：
：文工
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：zhiyong542701
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| EL5101-0010 | EtherCAT Terminals | Incremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s |
| EL5151 | EtherCAT Terminals | 1-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| ES5151 | EtherCAT Terminals | 1-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| EL5152 | EtherCAT Terminals | 2-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| ES5152 | EtherCAT Terminals | 2-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| EL6001 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS232 |
| ES6001 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS232 |
| EL6002 | EtherCAT Terminals | 2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection |
| EL6021 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS422/RS485 |
| ES6021 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS422/RS485 |
| EL6022 | EtherCAT Terminals | 2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection |
| EL6070 | EtherCAT Terminals | Licence key terminal for TwinCAT 3.1 |
| EL6080 | EtherCAT Terminals | EtherCAT memory terminal 128 kbyte |
| EL6090 | EtherCAT Terminals | Display terminal with navigation switch and operating hours counter |
| EL6201 | EtherCAT Terminals | AS-interface master terminal |
| ES6201 | EtherCAT Terminals | AS-interface master terminal |
| EL6224 | EtherCAT Terminals | IO-Link terminal |
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