更新時間:2020-02-21
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星空体育平台赞助的里尔模塊EL4038產(chan) 地,技術支持,*。
電壓:-10…+10 V
EL4038 和 EL4134 模擬量輸出端子模塊用於(yu) 輸出 -10 到 +10 V 範圍內(nei) 的信號。該端子模塊能夠為(wei) 處理層提供分辨率為(wei) 12 位(EL4034/EL4038)或 16 位(EL4134)的電氣隔離信號。EtherCAT 端子模塊的輸出通道具有一個(ge) 公共的接地電位。
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EL4038模塊在非生產(chan) 性時間也大幅度縮短了,因為(wei) 在加速 度變大的同時實現了快速橫動。從(cong) 位置切換 到施加力,例如用於(yu) 使用卷邊加工刀具實現 的衝(chong) 壓工藝,是另外一個(ge) 好處。就 Detlef Langer 而言,液壓係統對這種類型的工藝 來說,功能特別強大。因為(wei) ,隻有一根液壓 軸能夠非常輕鬆地生成一個(ge) 持久的力。
星空体育平台赞助的里尔EL4038模塊在長期以來,機床製造商對液壓係統總是有些不滿意,但現在 它們(men) 又越來越受到人們(men) 的歡迎。對於(yu) 機床製造商 Schütte 公司的多軸自動車床的設計師 Detlef Langer 來說,它 們(men) 不僅(jin) 僅(jin) 隻是另一個(ge) 自動化選件。他手中握有的具體(ti) 數據說 明,目前來說,人們(men) 能夠通過液壓和精密的電氣控製技術來 實現動態性。“對於(yu) 在螺紋切削過程中,在我們(men) 的新 PC 係 列 8 軸機床中將一根軸加速至其運行速度,通常我們(men) 隻有一個(ge) 1.5 mm 的軌跡和 20 ms 的時間可以利用。此 外,我們(men) 的液*運行時的定位公差小於(yu) 1 μm。” 在擁有 博士學位的工程師研發的機床中,所有的直線運動通過液壓 傳(chuan) 動實現,而所有的旋轉運動則通過電氣傳(chuan) 動實現。為(wei) 了能 夠對這兩(liang) 個(ge) 不同的係統進行協調,Detlef Langer 使用了虛 擬控製軸原理:“它與(yu) 一根運行時間軸相似,所有的運動都 能夠以此根軸為(wei) 參考。與(yu) 插補器不同的是,所有的軸總是同 步運行。” Schütte 在自動數控車床中使用的虛擬控製軸 利用了 Beckhoff 基於(yu) PC 的 TwinCAT NC I 控製軟件。 該機械工程公司由此實現了一個(ge) 富有挑戰性的方案,在這個(ge) 方案中,使用了 TwinCAT 軟件套件,與(yu) 客戶定製的其它附 加組件互為(wei) 補充。它們(men) 包括一個(ge) 轉換器
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倍福EL4038模塊對於(yu) Christoph Neuhaus 來說,基於(yu) PC 的控製係統的其它重要方麵還 包括當前 Windows 操作係統的可用性、用戶友好的軟件更新策略以 及可用的仿真選項,沒有額外的使用授權或硬件要求。“您可以在您 自己的開發 PC 真整個(ge) 係統。也就是說,您可以將運動軸轉換為(wei) 仿真軸,或者使用軟件仿真功能塊來映射與(yu) 硬件類似的 I/O 行為(wei) 。” 他總結說道。
星空体育平台赞助的里尔在近實施的帶有兩(liang) 個(ge) 刀鼓的刀具終端中,總共使用了五個(ge) 伺服軸快 速、精確地運送刀具。AX5000 伺服驅動器和 AM8000 伺服電機由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控製器控製。除此之外,一根 旋轉軸提供用於(yu) 兩(liang) 個(ge) 刀鼓中的每一個(ge) ,一根垂直軸用於(yu) 到達期望的刀 鼓高度,一根水平軸用於(yu) 到達水平高度以及一根旋轉軸用於(yu) 雙夾爪。 雙夾爪的氣動控製是一項額外的自動化任務。Eberhard Hahl 補充說 道:“刀具通過夾爪旋轉軸從(cong) 刀鼓輸送到外部。這也可以當做伸縮軸 來實現,以便將刀具直接輸送到機床上的刀庫中,
技術參數 | EL4034 | ES4034 | EL4038 | ES4038 | EL4134 | ES4134 |
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輸出點數 | 4 | 8 | 4 |
電源 | 24 V DC,通過電源觸點供電 | 24 V DC,通過電源觸點供電 | 通過 E-bus 供電 |
信號電壓 | -10…+10 V | ||
分布式時鍾 | yes | ||
負載 | > 5 kΩ (短路保護) | ||
測量誤差 | < 0.1 % (滿量程) | ||
分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) |
星空体育平台赞助的里尔模塊EL4038
EL3012 | EtherCAT Terminals | 2-channel analog input terminal 0…20 mA, differential input, 12 bit |
ES3012 | EtherCAT Terminals | 2-channel analog input terminal 0…20 mA, differential input, 12 bit |
EL3014 | EtherCAT Terminals | 4-channel analog input terminal 0…20 mA, differential input, 12 bit |
ES3014 | EtherCAT Terminals | 4-channel analog input terminal 0…20 mA, differential input, 12 bit |
EL3021 | EtherCAT Terminals | 1-channel analog input terminal 4…20 mA, differential input, 12 bit |
ES3021 | EtherCAT Terminals | 1-channel analog input terminal 4…20 mA, differential input, 12 bit |
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