HUBNER編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。它把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩種，按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類。

 

　　下麵咱們來了解下HUBNER編碼器根據其刻度方法及信號輸出形式所劃分的各種類特點：

 

　　1、增量式編碼器

 

　　增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相；A、B兩組脈衝相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗幹擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

 

　　2、絕對式編碼器

 

　　絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進製數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

 

　　3、混合式絕對編碼器

 

　　混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。