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模擬量BECKHOFF KL3458和KL3064在機器人
更新時間:2025-03-03   點擊次數:63次

BECKHOFF KL3458和KL3064模塊在機器人行業(ye) 應用。KL1404 KL1408 KL3312 KL3314 KL3052 KL3062等模塊都有現貨哦。

BECKHOFF KL3458 在盾構機行業(ye) 的應用‌

BECKHOFF KL3458 是一款專(zhuan) 為(wei) 盾構機設計的 ‌8通道模擬量輸入模塊‌,以高精度信號采集與(yu) 抗幹擾能力為(wei) 核心優(you) 勢,適用於(yu) 地下複雜工況的實時監測與(yu) 控製。

‌技術特性‌

‌信號處理能力‌:支持 ‌4–20 mA 模擬量輸入‌,12位分辨率可精準采集液壓係統壓力、刀盤扭矩等參數,並通過電隔離技術(500 V隔離電壓)抑製電磁幹擾,確保數據傳(chuan) 輸穩定性。

‌緊湊設計‌:8通道集成於(yu) 單一外殼,支持DIN導軌安裝,適配控製櫃狹小空間,簡化布線結構。

‌環境適應性‌:工作溫度範圍覆蓋 ‌0°C 至 +55°C‌,滿足地下高溫、高濕環境需求,防護等級IP20,抗振性能符合工業(ye) 標準。

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‌應用場景‌

‌液壓係統監控‌

實時監測液壓泵站壓力與(yu) 流量信號,動態調整推進速度與(yu) 刀盤轉速,防止設備過載或機械損傷(shang) 。

‌掘進姿態控製‌

集成傾(qing) 角傳(chuan) 感器數據,聯動糾偏係統修正掘進路徑,保障隧道軸線精度。

‌故障預警係統‌

結合TwinCAT平台分析異常信號(如油溫過高、密封泄漏),觸發報警並生成故障日誌,縮短停機維護時間。

‌BECKHOFF KL3064 模塊在機器人行業(ye) 的應用‌

KL3064 是倍福推出的 ‌4通道模擬量輸出模塊‌,專(zhuan) 注於(yu) 機器人高精度運動控製與(yu) 傳(chuan) 感器信號驅動,適配協作機器人、AGV等場景。

‌技術特性‌

‌精準控製能力‌:支持 ‌0–10 V 或 4–20 mA 輸出信號‌,16位分辨率可精確驅動機器人伺服電機、氣動閥等執行單元,實現關(guan) 節位置與(yu) 速度的微調。

‌抗振與(yu) 模塊化‌:符合工業(ye) 抗振標準(EN 60068-2-6/27),耐受高速運動衝(chong) 擊;支持與(yu) KL係列模塊組合,靈活構建多軸控製站。

‌實時響應‌:基於(yu) EtherCAT總線通信,信號傳(chuan) 輸周期低至 ‌1 ms‌,滿足高速運動控製的實時性需求。

‌應用場景‌

‌協作機器人控製‌

通過模擬量信號調節關(guan) 節力矩,實現高精度軌跡規劃與(yu) 力控交互(如裝配、打磨)。

‌AGV導航‌

調節激光雷達與(yu) 慣性導航傳(chuan) 感器的信號閾值,提升避障精度與(yu) 路徑規劃效率。

‌視覺-運動同步‌

輸出觸發信號至工業(ye) 相機,同步抓取圖像數據,並通過TwinCAT實現視覺引導的閉環控製。

‌總結‌

BECKHOFF KL3458 與(yu) KL3064 模塊分別針對盾構機與(yu) 機器人行業(ye) 的控製需求提供定製化解決(jue) 方案。KL3458 以多通道高精度輸入保障盾構機複雜工況下的穩定監測,KL3064 則以高分辨率輸出驅動機器人精準執行動作,兩(liang) 者均體(ti) 現倍福在工業(ye) 自動化領域的模塊化設計理念與(yu) 技術創新力。


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