BECKHOFF KL5101由上海勇控自動化提供，在風電，光伏行業(ye) 應用廣泛。KL5101總線終端是一個(ge) 直接連接增量編碼器與(yu) 差分信號（RS422）或TTL單端信號的接口。可以讀取、設置或激活具有正交解碼器的16位計數器和用於(yu) 零脈衝(chong) 或輸入G1的16位鎖存器。通過狀態輸入，可以連接和評估編碼器的錯誤消息輸出。具有200ns分辨率的周期持續時間測量是可能的。輸入G2允許禁用計數器。

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BECKHOFF KL5101編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為(wei) 碼盤，後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種；按照工作原理編碼器可分為(wei) 增量式和絕對式兩(liang) 類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼。

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畢浮模塊BECKHOFF KL5101模塊發出一個(ge) 脈衝(chong) 信號(也有發正餘(yu) 弦信號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝(chong) )，通常為(wei) A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出，根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ，即每圈發出一個(ge) 脈衝(chong) 。一般意義(yi) 上的增量編碼器內(nei) 部無存儲(chu) 器件，故不具有斷電數據保持功能。