星空体育平台赞助的里尔產(chan) 品以前出色的ETHERCAT協議迅速占領工控市場。特別是EL總線和CX控製器。倍福BECKHOFF EtherCAT（以太網控製自動化技術）是一個(ge) 開放架構，以以太網為(wei) 基礎的現場總線係統，其名稱的CAT為(wei) 控製自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫(xie) 。

BECKHOFF模塊有以下性能指標。

 倍福模塊EtherCAT的周期時間短，是因從(cong) 站的微處理器不需處理以太網的封包。所有程序資料都是由從(cong) 站控製器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理，特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為(wei) 高性能的分散式I/O係統：包含一千個(ge) 分散式數位輸入/輸出的程序資料交換隻需30us，相當於(yu) 在100Mbit/s的以太網傳(chuan) 輸125個(ge) 字節的資料。讀寫(xie) 一百個(ge) 伺服軸的係統可以以10kHz的速率更新。

 BECKHOFF    輸出    IE2022    
BECKHOFF    數字量輸入終端    KL1418    
BECKHOFF    Input terminal（16-channal）    KL1809    
BECKHOFF    模塊    EL2622    
BECKHOFF    備件    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL5101-0010    
BECKHOFF    備件    KL6031    
BECKHOFF    工業(ye) 電腦    C6930-0040    
BECKHOFF    備件    KL1114    
BECKHOFF    編碼器模塊    KL5101 12995    
BECKHOFF    數字輸入模塊    EL1262    
BECKHOFF    Profibus主站模塊    EL6731    

 BECKHOFF EtherCAT使用全
的以太網實體(ti) 層，從(cong) 站可能有二個(ge) 或二個(ge) 以上的埠。若設備沒偵(zhen) 測到其下遊有其他設備，從(cong) 站的控製器會(hui) 自動關(guan) 閉對應的埠並回傳(chuan) 以太網幀。
倍福模塊EK1110在EtherCAT的拓撲可以用網絡線、分枝或是短線（stub）作任意的組合。有三個(ge) 或三個(ge) 以上以太網接口的設備就可以當作分接器，不一定一定要用網絡交換器。 由於(yu) 使用100BASE-TX的以太網物理層。

BECKHOFF 建立分散式時鍾的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從(cong) 站來啟動。若使用環狀拓撲，所有從(cong) 站會(hui) 在收到訊息時閂鎖內(nei) 部時鍾，當訊息回來時會(hui) 再閂鎖內(nei) 部時鍾一次。主站會(hui) 讀所有從(cong) 站閂鎖的值，計算各個(ge) 從(cong) 站的延遲。為(wei) 了消除抖動的影響及求得平均值，主站會(hui) 盡可能的多次進行上述的程序。所有的從(cong) 站延遲會(hui) 依各從(cong) 站在從(cong) 站環狀拓撲的位置來計算，並記錄在一個(ge) 偏移寄存器中。後主站送出一個(ge) 讀寫(xie) 係統時鍾的廣播訊息，二個(ge) 設備之間的距離可以到100米二個(ge) 設備之間的距離可以到100米