萬可模塊是可編程控製器PLC與工業生產設備或工業生產過程連接的接口。現場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量等，都要通過萬可模塊送到PLC。萬可模塊也稱為控製模塊，在有控製要求時可以輸出信號，或者提供一個開關量信號，使被控設備動作，同時可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，是火災報警聯動係統中重要的組成部分，市場上的萬可模塊都可以提供一對無源常開/常閉觸點，用以控製被控設備，部分廠家的模塊可以通過參數設定，設置成有源輸出。

　　由於這些信號電各式各樣，而可編程控製器CPU所處理的信息隻能是標準電平，所以萬可模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數字信號。萬可模塊的作用是接收中央處理器處理過的數字信號，並把它轉換成現場執行部件所能接收的控製信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執行機構。

　　萬可模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數等級，主要有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便於PLC內部對信號的處理，萬可模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。萬可模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路隔離起來，以提高PLC的抗幹擾能力。數字輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控矽輸出三種方式。萬可模塊主要用來實現模擬量與數字量之間的轉換，即A/D或D/A轉換。由於工業控製係統中有傳感器或執行機構有一些信號是連續變化的模擬量，因此這些模擬量必須通過模擬量萬可模塊與PLC的中央處理器連接。

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