BECKHOFF EK1100是雙網口耦合器模塊,可連接上一級,並可方便擴展下一級。而倍福EK1110是單網口模塊,一般用於(yu) 係統末端。
EK1100目前有多種用於(yu) 提供實時能力的以太網方案: 例如,通過較的協議層禁止 CSMA/CD 存取過程,並使用時間分片或輪詢技術來取代它。其它方案使用交換機,並采用的時間控製方式分配以太網報文。盡管這些解決(jue) 方案能夠比較快和準確地將數據包傳(chuan) 送到所連接的以太網節點,但帶寬的利用率卻很低,特別是對於(yu) 典型的自動化設備,因為(wei) 即使是對於(yu) 非常小的數據量,也必須要發送一個(ge) 完整的以太網幀。而且,重新定向到輸出或驅動控製器以及讀取輸入數據所需的時間主要取決(jue) 於(yu) 執行方式。通常也需要使用一條子總線,特別是在模塊化 I/O 係統中,這些係統與(yu) Beckhoff K-bus 一樣,通過同步子總線係統加快傳(chuan) 輸速度,盡管如此,這樣的同步還是無法避免通訊總線傳(chuan) 輸的延遲。
倍福EK1100通過采用 EtherCAT 技術,Beckhoff 突破了其它以太網解決(jue) 方案的這些係統限製: 不必再像從(cong) 前那樣在每個(ge) 連接點接收以太網數據包,然後進行解碼並複製過程數據。當幀通過每一個(ge) 設備(直達 I/O 端子模塊)時,EtherCAT 從(cong) 站控製器讀取與(yu) 該設備相關(guan) 的數據。同樣,輸入數據可以飛速插入至數據流中。幀被傳(chuan) 遞(僅(jin) 被延遲幾位)過去的時候,從(cong) 站會(hui) 識別出相關(guan) 命令,並進行相應處理。此過程是在從(cong) 站控製器中通過硬件實現的,因此與(yu) 協議堆棧軟件的 Run-Time 係統或處理器性能無關(guan) 。網段中的後一個(ge) EtherCAT 從(cong) 站將經過充分處理的報文發回,這樣該報文就作為(wei) 一種響應報文由個(ge) 從(cong) 站返回到主站。
從(cong) 以太網的角度看,Ether¬CAT 總線網段是一個(ge) 可接收和發送以太網幀的大型以太網設備。但是,該“設備“不包含帶下遊微處理器的單個(ge) 以太網控製器,而隻包含大量的 EtherCAT 從(cong) 站。與(yu) 其它任何以太網設備一樣,EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊,因而產(chan) 生一個(ge) 純粹的 EtherCAT 係統。
總線形、樹形或星型: EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構。因此,源於(yu) 現場總線的總線形結構也可用於(yu) 以太網。將總線和分支結構相結合特別有助於(yu) 係統布線。所需的接口都位於(yu) 耦合器上,無需使用附加交換機。當然,也可以使用傳(chuan) 統的基於(yu) 交換機的星型以太網拓撲結構。
選用不同的傳(chuan) 輸電纜可以大限度地發揮布線的靈活性。靈活而價(jia) 格低廉的標準以太網插接電纜可通過以太網模式(100baseTX)或通過 E-bus 來傳(chuan) 輸信號,兩(liang) 台設備之間的距離遠可達 100 m。以太網帶寬(如不同的光纜及銅纜)可以結合交換機或媒介轉換器使用。對於(yu) 每種電纜間距,信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 係統多可容納 65535 個(ge) 設備,因此整個(ge) 網絡規模幾乎是無限製的。
EK1100 耦合器用於(yu) 連接 EtherCAT 與(yu) EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)。一個(ge) 站點由一個(ge) EK1100 耦合器、任意多個(ge) EtherCAT 端子模塊和一個(ge) 總線末端端子模塊組成。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳(chuan) 遞報文轉換為(wei) E-bus 信號。
倍福輸入輸出模塊和總線模塊常用規格:
BC2000
BC3100
BC3150
BC4000
BC5150
BC5250
BC7300
BC8000
BC8050
BC8100
BC8150
BC9000
BC9020
BC9050
BC9100
BC9120
BC9191
BC9191-0100
BG1558
BG1558
BG1559
BG1559
BG2000-0000
BK1120
BK1120
BK1150
BK1150
BK1250
BK1250
BK2000
BK2010
BK2020
BK3010
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
BK3500
BK3520
BK4000
BK4010
BK4020
BK4500
BK5110
BK5120
BK5150
BK5151
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
BK7000
BK7150
BK7300
BK7350
BK7420
BK7500
BK7520
BK8000
BK8100
BK9000
BK9050
BK9053
BK9055
BK9100
BK9103
BK9105
BK9500
BX3100
BX5100
BX5200
BX8000
BX9000
BZ0000
BZ0000
BZ1000
BZ1000