星空体育平台赞助的里尔BK9000的技術參數如下

運行原理

目前有多種用於(yu) 提供實時能力的以太網方案： 例如，通過較的協議層禁止 CSMA/CD 存取過程，並使用時間分片或輪詢技術來取代它。其它方案使用交換機，並采用的時間控製方式分配以太網報文。盡管這些解決(jue) 方案能夠比較快和準確地將數據包傳(chuan) 送到所連接的以太網節點，但帶寬的利用率卻很低，特別是對於(yu) 典型的自動化設備，因為(wei) 即使是對於(yu) 非常小的數據量，也必須要發送一個(ge) 完整的以太網幀。而且，重新定向到輸出或驅動控製器以及讀取輸入數據所需的時間主要取決(jue) 於(yu) 執行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化 I/O 係統中，這些係統與(yu) Beckhoff K-bus 一樣，通過同步子總線係統加快傳(chuan) 輸速度，盡管如此，這樣的同步還是無法避免通訊總線傳(chuan) 輸的延遲。

BK9000實物圖如下

通過采用 EtherCAT 技術，Beckhoff 突破了其它以太網解決(jue) 方案的這些係統限製： 不必再像從(cong) 前那樣在每個(ge) 連接點接收以太網數據包，然後進行解碼並複製過程數據。當幀通過每一個(ge) 設備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從(cong) 站控製器讀取與(yu) 該設備相關(guan) 的數據。同樣，輸入數據可以飛速插入至數據流中。幀被傳(chuan) 遞（僅(jin) 被延遲幾位）過去的時候，從(cong) 站會(hui) 識別出相關(guan) 命令，並進行相應處理。此過程是在從(cong) 站控製器中通過硬件實現的，因此與(yu) 協議堆棧軟件的 Run-Time 係統或處理器性能無關(guan) 。網段中的後一個(ge) EtherCAT 從(cong) 站將經過充分處理的報文發回，這樣該報文就作為(wei) 一種響應報文由個(ge) 從(cong) 站返回到主站。

從(cong) 以太網的角度看，Ether¬CAT 總線網段是一個(ge) 可接收和發送以太網幀的大型以太網設備。但是，該“設備“不包含帶下遊微處理器的單個(ge) 以太網控製器，而隻包含大量的 EtherCAT 從(cong) 站。與(yu) 其它任何以太網設備一樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產(chan) 生一個(ge) 純粹的 EtherCAT 係統。

以太網直達端子模塊

以太網係統直達係統中的每個(ge) 設備，即直達每個(ge) I/O 端子模塊；無需使用子總線。隻需將耦合器的傳(chuan) 輸介質由雙絞線（100BASE-TX）轉換為(wei) E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nei) 的 E-bus 信號類型（LVDS）並不是的，它還可用於(yu) 10 千兆位以太網。在端子排末端，物理總線特性被轉換回 100BASE-TX 標準。

標準以太網 MAC 或便宜的標準網卡（NIC）足以作為(wei) 控製器中的硬件使用。DMA（直接存儲(chu) 器存取）用於(yu) 將數據傳(chuan) 輸到 PC。這意味著網絡訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理，它在一個(ge) PCI 插槽中捆綁多 4 個(ge) 以太網通道。