星空体育平台赞助的里尔IO發展曆程

1982P1000 –單板機運動控製器

1986PC控製－基於(yu) PC的設備控製器

1988S1000 –基於(yu) PC的軟PLC/NC（DOS）

1989Lightbus –通過光纖傳(chuan) 輸的高速現場總線

1990一體(ti) 化PC主板

1995總線端子模塊–模塊化現場總線技術

1996TwinCAT –基於(yu) Windows操作係統的PLC和運動控製實時軟件包

1998控製麵板–遠程工業(ye) PC控製麵板

1999現場總線端子盒–防護等級達IP 67的I/O係統

2002CX1000 –安裝於(yu) DIN導軌的模塊化嵌入式控製器

2003EtherCAT –實時以太網現場總線係統

2005TwinSAFE –適用於(yu) 總線端子模塊係統的安*方案

2005AX5000 – EtherCAT伺服驅動器

2007工業(ye) 主板–德國製造

2008XFC–極速控製技術

2009高密度總線端子模塊–寬度僅(jin) 為(wei) 12 mm的16通道端子模塊

2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

EtherCAT – 用於實現自動化的超高速通訊 I/O

技術亮點

• 以太網直達端子模塊 – 具有*連續性
• 以太網過程接口可從 2 位擴展到 64 kB
• 款真正的現場級以太網解決方案

性能

• 12 μs 內 256 個數字量 I/O
• 30 μs 內 1000 個數字量 I/O
• 50 μs 內 200 個模擬量 I/O（16 位），相當於 20 kHz 采樣率
• 100 μs 內 100 個伺服軸
• 350 μs 內 12,000 個數字量 I/O
• 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個設備

拓撲結構

• 總線形、樹形或星形拓撲結構
• 可容納多達 65,535 個設備
• 網絡規模：幾乎無限（> 500 km）
• 有無交換機均可運行
• 經濟的電纜敷設：標準以太網連接電纜（CAT5）
• 雙絞線電纜物理層：
• 以太網 100base-TX，兩個設備之間大距離為100 m
• 選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
• 支持總線網段的熱插拔

地址空間

• 網絡範圍的過程映像：4 Gbyte
• 設備過程映像：2 位至 64 kbyte
• 地址分配：可自由組態
• 設備地址選擇：通過軟件自動進行

協議

• 直接內置於以太網幀內的優化協議
• *由硬件實現
• 用於路由和接口：UDP 數據報文
• 傳遞時進行處理
• 用於同步的分布式時鍾
• 時間戳數據類型，用於納秒範圍內的分辨率
• 用於高分辨率測量的過采樣數據類型

診斷

• 斷點檢測
• 連續的“線路質量”測量能夠定位傳輸故障

接口

• 用於標準以太網設備的交換機端子模塊
• 用於現場總線設備的現場總線端子模塊
• 分布式串行接口
• 通訊網關

開放性

• 與以太網*兼容
• 可以通過交換機和路由器運行
• 可以與其它協議混合運行
• 互聯網技術（Web 服務器、FTP 等）
• 可與現有的總線端子模塊係列兼容
• 協議*公開
• EtherCAT 是 IEC 技術規範