上海勇控自動化主營PILZ皮爾茲(zi) ，星空体育平台赞助的里尔模塊，HUBNER編碼器，德國進口，一手貨源，*，提供。下麵以PNOZ X3為(wei) 例講述其工作原理。
PNOZ X3P
產(chan) 品描述
安全繼電器PNOZ X3P被封裝在一個(ge) 45mm p-99的塑殼裏麵。該裝置可以接24 ... 240 VAC/DC.的電源使用。
特點
•繼電器輸出：3對常開觸點和一對輔助觸點。Positiveguided型觸點。（指采用機械方式聯接使常開和常閉觸點永遠不能同時閉合的觸點）
•接線連接包括急停按鈕、安全門限位開關(guan) 、複位按鈕。
•狀態指示燈。
•擴展接觸器/繼電器的狀態監視
•晶體(ti) 管有輸出表明裝置已備妥。
繼電器兼容以下安全標準要求：
•電路是含有內(nei) 置自檢功能的冗餘(yu) 設計--符合EN 954-1
•在自身組件失效的情況下安全功能仍然起作用
•安全功能繼電器的正確開閉在每個(ge) on-off過程中被自動測試
•繼電器裝有一隻電子式保險
功能描述
PNOZX3P為(wei) 您提供一個(ge) 安全趨向型的電路切斷。A1、A2接通電源後，power燈點亮； 當 s13-s14閉合（自動複位用法）或者s33-s34端子接線的複位觸點被打開並再次閉合後（手動複位用法），PNOZ X3P就處於(yu) 備妥狀態。
——輸入電路閉合（例如：急停按鈕沒有被按下時）：k1、k2繼電器得電吸合並自保----CH1，CH2狀態指示燈點亮-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）閉合---輔助觸點(41-42)打開。
——輸入電路斷開後（例如：急停按鈕按下時）：k1、k2繼電器釋放----CH1，CH2狀態指示燈熄滅-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）打開---輔助觸點(41-42)閉合。
晶體(ti) 管輸出
——果K1、K2吸合，晶體(ti) 管Y32將導通輸出。當K1、K2失電釋放，Y32將關(guan) 斷—狀態複位。 操作模式
——單通道操作：輸入接線按照VDE 0113-1 及 EN 60204-1標準執行，輸入電路中回路冗餘(yu) 輸入。接地故障將會(hui) 在急停回路中被檢測。
——雙通道操作：輸入回路中存在冗餘(yu) 重複輸入。急停回路中的接地故障及急停按鈕相鄰成對觸點間的短路故障都將被檢測。
——自動複位：當輸入回路閉合時裝置立即被激活。
——帶監視的手動複位：裝置僅(jin) 在此種情況下被激活---在輸入回路閉合前複位回路須斷開，並且在輸入回路閉合且延時時間到以後複位回路再次閉合。 這樣可以消除因複位按鈕越控（指早於(yu) 輸入回路閉合，若此時輸入回路閉合後立即斷開，會(hui) 發生自動複位，如果此時輸入回路又再次閉合，則會(hui) 發生安全繼電器反複通斷，會(hui) 產(chan) 生不可預料的後果。筆者認為(wei) 類似於(yu) 電力二次回路的防跳）而觸發自動複位的可能。
——通過擴展連接接觸器或繼電器（具有正導向功能結構的輸出觸點）可以增加可用安全觸點的數目。
操作
——裝置（使用螺絲(si) 壓線的端子排）交貨時在S11-S12間帶有一短路跨接片（雙通道輸入回路）。 ——僅(jin) 13-14/23-24/33-34幾對觸點是安全觸點。41-42僅(jin) 是輔助觸點，可用於(yu) 顯示或指示回路。
——為(wei) 防止觸點熱熔粘連，保險絲(si) 必須被連接在輸出觸點前麵。
• Calculate the max. Cable runs Imax:計算電纜zui大載流量
Rlmax = max. overall cable resistance (see Technical details) 整條電纜的zui大阻抗
Rl /km = Cable resistance/km 每公裏電纜的阻抗
為(wei) 確保作為(wei) 檢測輸入回路間短路的功能沒有失效，pilz在zui後的控製檢查中會(hui) 給予測試。但安裝完畢後仍有可能進行測試。步驟如下：
1、裝置備妥（輸出觸點閉合）
2、為(wei) 探測輸入回路間的短路，將S22-S32短接，
3、裝置的保險必定被TRIGGER，並且同時輸出回路切斷。電纜在zui大允許長度範圍內(nei) 時，能夠延遲保險trigger達2分鍾。
複位/更換保險：去掉短路後關(guan) 斷操作電壓約1分鍾。
使用銅線能耐受60-75°C.
操作：
——供給操作電壓：連接工作電壓至端子A1 、A2.
——連接工作接地端子至接地端
——複位回路
自動複位：短接S13-S14
帶監視的手動複位：連接按鈕至S33-S34 （S13-S14 常開）
——輸入回路
單通道：將 S21-S22 和S31-S32短接。連接急停按鈕常閉觸點至S12 -- S11.
無短路檢測、雙通道：短接S21-S22，連接急停按鈕的常閉觸點至S11-S12 及S11-S32， 有短路檢測的雙通道：短接S11-S12，連接急停按鈕的常閉觸點至S21-S22 及S31-S32. ——反饋控製環：連接串聯的擴展繼電器/接觸器至複位回路S13-S14 或 S33-S34.
——為(wei) 晶體(ti) 管輸出提供24v電壓：連接24VDC至端子Y31，0V至端子Y30。
安全觸點被激活（處於(yu) 閉合狀態）並且輔助觸點(41-42)處於(yu) 斷開狀態。CH1、CH2被點亮。裝置處於(yu) 備妥狀態。此後，如果輸入電路（例如急停回路）斷開，安全觸點13-14/23-24, 33-34將斷開且輔助觸點41-42將閉合，狀態指示燈熄滅。
再次激活
——閉合輸入回路。
——果是帶監視的手動複位，按下連接在S33-S34上的按鈕。
狀態指示燈將再次點亮，安全觸點閉合。
應用
fig2…fig10是帶自動、監視複位的急停按鈕接線實例，安全門控製以及通過接觸器擴展觸點的實例。
• Fig. 2 、Fig7 中S33-S34沒有接線
• Fig. 3, 4, 5, 6, 8中S13-S14沒有接線
• Fig. 7，帶安全門控製的自動複位：安全門被打開後裝置通過S13-S14複位來進入備妥狀態，閉合輸入電路S11-S12, S21, S22及S31-S32後，安全觸點將會(hui) 閉合。
