上海勇控自動化主營BECKHOFF，PILZ皮爾茲(zi) 安全繼電器，庫存充足，*。

OilPainter 是一款全自動繪畫機器人，它使用丙烯顏料繪製各種後印象 主義(yi) 風格的畫作。它可以畫一幅梵高風格的蒙娜麗(li) 莎畫像，或者畫一 幅就像是安迪·沃霍爾創作的奧黛麗(li) ·赫本畫像。*台繪畫機器人樣 機目前就放在位於(yu) 瑞士蘇黎世的佐利可貝格的一家早前的打印店裏， 它不久就會(hui) 為(wei) 一家大規模的家具零售商繪製一幅*的作品。 “為(wei) 了創作出這些風格*的藝術作品，待繪製的主題數據必須以矢 量、預編程的形式提供給控製器。這樣，甚至在開始畫畫前，機器就 已經對每個(ge) 筆觸了如指掌。”蘇黎世 OilPainter 公司 CEO Patric Luthi 說 道。“機器人在繪畫時，它會(hui) 逐衝(chong) 程地跟隨具有 11 個(ge) 不同畫刷寬度 的程序，反過來它又可以任意角度定位。通過將圖像分為(wei) X/Y 軸和 R 軸作為(wei) 旋轉畫刷角，可以使用任意畫刷寬度執行任何衝(chong) 程。但是，與(yu) 人類畫家不同，OilPainter 可以連續旋轉 R 軸無需提起畫刷即可畫一根 完整的螺旋線或繪製一幅書(shu) 法作品。” 針對高精度運動的數控伺服技術 機器在畫畫時，5 根主軸負責控製運動，5 根輔助軸用於(yu) 調色。3 根 主軸（X、Y 和 R）必須隨時*同步。Z 軸通過畫布的高度輪廓及支 撐台控製。第 5 根主軸控製畫刷位置，它可以與(yu) R 軸同步，也可以 與(yu) R 軸不同步。 OilPainter 由 TwinCAT NC I 軟件控製，Patric Luthi 解釋說道：“TwinCAT NC I 控製 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸。此外，射流軸通過主從(cong) 軸相連， 而 Z 軸通過一個(ge) 單獨的過程實現安全控製。顏料使用高精度的醫用級 泵噴塗，它們(men) 的輔助軸與(yu) 3 根主軸同時運動。而泵則使用 3 個(ge) EL7342 2 通道直流電機控製模塊進行驅動。係統在畫刷前麵的調色器內(nei) 用泵 按比例調成任何顏色，並與(yu) 運動速度*同步 — 即使在加速或減速 時